Manipulator robotyczny to programowalne ramię mechaniczne zaprojektowane do wykonywania funkcji podobnych do tych, które wykonuje ludzkie ramię. Może działać jako samodzielny mechanizm lub jako część bardziej złożonego systemu robotycznego.
Ramię składa się z ogniw, połączonych ze sobą stawami, które umożliwiają ruch obrotowy (jak w robotach przegubowych) lub przesunięcie liniowe. Te ogniwa tworzą łańcuch kinematyczny, przy czym koniec łańcucha – zwany efektorem końcowym – pełni funkcję odpowiednika ludzkiej dłoni.
Multi-Purpose Affordable Manipulator for Research and Education.
Multi-Purpose Affordable Manipulator for Research and Education.
Multi-Purpose Affordable Manipulator for Research and Education.
This rugged 5+1DOF robotic arm (Jaguar Arm Plus) is specially designed for compact and medium mobile robots that demand higher DOF, longer reach and larger payload capacity.
This rugged 5+1DOF robotic arm (Jaguar Arm Plus) is specially designed for compact and...
This rugged 5+1DOF robotic arm (Jaguar Arm Plus) is specially designed for compact and medium mobile robots that demand higher DOF, longer reach and larger payload capacity.
The BH8-series Barrett Hand is a multi-fingered programmable grasper with the dexterity to secure target objects of different sizes, shapes and orientations.
The BH8-series Barrett Hand is a multi-fingered programmable grasper with the dexterity...
The BH8-series Barrett Hand is a multi-fingered programmable grasper with the dexterity to secure target objects of different sizes, shapes and orientations.
This rugged 3+1DOF robotic arm (Jaguar Arm) is specially designed for compact mobile robots such as Jaguar 4x4, Jaguar-Lite and Jaguar V2. It is light on weight, low on power consumption and compact on size.
This rugged 3+1DOF robotic arm (Jaguar Arm) is specially designed for compact mobile...
This rugged 3+1DOF robotic arm (Jaguar Arm) is specially designed for compact mobile robots such as Jaguar 4x4, Jaguar-Lite and Jaguar V2. It is light on weight, low on power...