Autonomiczny manipulator mobilny do B+R

RB-SUMMIT+ to autonomiczny manipulator mobilny zaprojektowany do realizacji różnorodnych zadań badawczo-rozwojowych w środowiskach współpracy, takich jak laboratoria, centra badawcze oraz inne środowiska akademickie, z ukierunkowaniem na końcowe zastosowania związane z inspekcją, medycyną lub logistyką.

Ten robot-manipulator łączy mobilność platformy RB-SUMMIT firmy Robotnik oraz elastyczność ramion robotycznych firmy Kinova.

Może obsługiwać elementy lub obiekty o wadze do 2,6 kg z wysoką precyzją, zapewniając optymalną wydajność w zadaniach takich jak pobieranie próbek, sortowanie, pick & place, kontrola jakości, pakowanie i etykietowanie.

RB-SUMMIT+ wykorzystuje otwartą i modułową architekturę opartą na ROS 2.

DANE TECHNICZNE:

MECHANICZNE

    Wymiary:  720 x 614 x 767 mm
    Waga:  
        Platforma: 65 kg
        Ramię: 4,5 kg
    Ładowność:
        Platforma: do 45 kg
        Ramię: do 2,6 kg
    Prędkość: 3 m/s
    Środowisko: Wewnętrzne / Zewnętrzne
    Klasa obudowy: IP40
    Czas pracy: do 5 h
    Silniki napędowe: 4 x 500 W z hamulcem
    Kinematyka: Sterowanie przez poślizg
    System lokalizacji: SLAM
    Zakres temperatur: 0ºC do +50ºC
    Maks. nachylenie: 80%

KOMUNIKACJA

    WiFi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth 4.0

ŁĄCZNOŚĆ

    USB x1
    Ethernet x1
    Wyjście zasilania DC

KOMPONENTY:

W ZESTAWIE

    CPU Intel i7
    Laser 2D
    Kamera RGBD
    Router 5G
    IMU
    Bateria 48VDC@15Ah
    Ramię Kinova Gen2 – 6DOF
    Stacja ładująca

OPCJONALNE

    GPS
    Stacja bazowa
    Pakiet AI + Wizja
    Pakiet 3D Lokalizacja i Nawigacja
    Ramię Kinova Gen2 – 7DOF
    Ramię Kinova Gen3 – 6DOF
    Ramię Kinova Gen3 – 7DOF
    Podwozie IP54

SCHEMATY:

ZASTOSOWANIA:

Pick & place
Rolnictwo
Badania i rozwój
Obsługa materiałów
Budownictwo

Oficjalne pakiety ROS:

    http://wiki.ros.org/Robots/SummitXL

        Źródła:

            https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_sim/tree/noetic-devel
            https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common/tree/noetic-devel

        Wspierane wersje:

            Noetic.