Pantera Husarion

Pantera to profesjonalny UGV klasy przemysłowej zaprojektowany z myślą o środowisku zewnętrznym.Jest to autonomiczna platforma robotyczna typu open source działająca w systemie ROS (Robot Operating System). W zależności od zastosowania może być wyposażony w LIDAR, kamerę RGB-D, ramię robota oraz inny sprzęt.Może być używany w różnych zastosowaniach, takich jak rolnictwo, logistyka, ratownictwo, inspekcje i inne.

Video

Pantera Husarion demo

Pantera demo - autonomiczna jazda po ciasnych ścieżkach

Pantera demo - Autoware. Auto uruchomiony na robocie Panther w symulatorze SVL

Podzespoły platformy bazowej:

• Komputer: Raspberry Pi 4B z procesorem Broadcom BCM2711, czterordzeniowym Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1,5 GHz i 4 GB LPDDR4 RAM. 
• Router: Teltonika RUTX11 — dwuzakresowy (2,4 GHz/5 GHz), tryb punktu dostępu/klienta, 4G LTE CAT 6 dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo i QZSS)
• 4x Silnik bezszczotkowy z enkoderem i przekładnią planetarną
• Inercyjny system nawigacji: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-osiowy kompas, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr)
• Akumulatory litowo-jonowe 720 Wh z obwodami zabezpieczającymi
• Światła przednie i tylne: Oświetlenie sygnalizacyjne wykonane z 48 szt. Chipy LED APA102C są wbudowane w aluminiowy profil na zderzakach robota
• Koła terenowe o wysokim profilu
• Solidna aluminiowa obudowa
• Stopień ochrony IP54
• Gamepad Logitech F710 (do sterowania ręcznego)

Dostępne opcje rozbudowy:

• Komputer: Intel NUC10i7FNK / ADLINK Vizi-AI / HP Z2 Mini Workstation
• LIDAR: Slamtec RpLidar S1 / Velodyne Puck / Ouster OS1-16
• Kamera RGBD: Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED
• Stopień ochrony: IP66
• Bateria: akumulatory litowo-jonowe 1440 Wh z obwodami zabezpieczającymi
• Koła: Mecanum (8") / Zestaw Standard + Mecanum / Małe koła pneumatyczne

Pełna specyfikacja

Podstawowe parametry (z kołami WH01 oraz pojedynczą baterią)

Parametry trakcji (z kołami WH01)

Wspaniałą trakcję, duże kąty nachylenia rampy oraz dużą stabilność zapewnia nisko położony środek ciężkości, umiejscowiony bardzo blisko środka robota.

Komponenty

Pantera opcje rozbudowy

Platformę Pantera v1.2 można skonfigurować z opcjami znacznie podnoszącymi komfort i łatwość pracy z robotem podczas opracowywania rozwiązań oraz różnych testów i eksperymentów. Stworzyliśmy ten zestaw gotowych rozwiązań w oparciu o doświadczenia własne i naszych klientów, aby praca z Panterą była jeszcze bardziej efektywna.

Stopień ochrony (IP)

Sposób wykończenia podstawowej wersji robota Panther można wybrać spośród poniższych. Do warunków w jakich będzie pracowało możemy zastosować dwa rodzaje zabezpieczenia urządzenia. W oparciu o normę IEC 60529IP54

IP54

Wnikanie pyłu nie jest całkowicie wyeliminowane, ale nie przedostaje się on w wystarczającej ilości, aby zakłócić zadowalające działanie sprzętu; pełna ochrona przed kontaktem z narzędziami i wnikaniem przedmiotów. Bryzgająca woda na obudowę z dowolnego kierunku nie powinna mieć szkodliwego wpływu.

IP66

Brak wnikania kurzu; pełna ochrona przed kontaktem. Zabezpieczenie przed silnymi strumieniami wody - woda wyrzucana silnymi strumieniami (dysza 12,5 mm) na obudowę z dowolnego kierunku nie powinna mieć szkodliwych skutków.

Kolory (COL)

Dajemy możliwość wyboru kolorystyki robota, która będzie odpowiadała Twoim wymaganiom.

COL01 - standardowy

Standardowe kolory — dolna część robota jest kremowobiała (RAL9001), a górna część robota jest czysto czerwona (RAL3028). Elementy wewnątrz robota pomalowane są wyłącznie na kolor kremowo-biały.

COL02 - niestandardowy

Kolorystyka na zamówienie – kolory elementów widocznych z zewnątrz można dostosować, ale nie można zmienić koloru wnętrza.

Bateria (BAT)

Jeśli potrzebujesz korzystać z robota przez długi czas bez ładowania, możesz powiększyć baterię wewnątrz robota. Większy akumulator przyda się również wtedy, gdy robot będzie pracował pod dużym obciążeniem lub będzie zasilał energochłonne urządzenia.

BAT01 - 720Wh

Standardowy akumulator Li-Ion 720Wh - jako domyślna opcja dla Panther gwarantuje 3,5 h czasu pracy.

BAT02 - 1440Wh

Powiększony akumulator Li-Ion 1440Wh - większy akumulator zwiększa czas pracy Pantery nawet do 8 godzin. Podczas tworzenia konfiguracji należy wziąć pod uwagę, że zajmuje ona więcej miejsca w robocie, dlatego ta opcja nie jest dostępna z komputerem HP Z2 Mini G5.

Koła (WH)

W zależności od zastosowania możesz dostosować swoją Panterę do zupełnie innego rodzaju terenu, dobierając odpowiedni zestaw kół.WH01 - standardowe koła pneumatyczne

WH01 - standardowe koła pneumatyczne

Standardowe terenowe koła (z oponą 145/70-6) - duże opony pneumatyczne dobrze spisują się w mieszanym terenie. Zapewniają zarówno niskie opory toczenia, jak i wysoką przyczepność w trudnym terenie. Dzięki dużemu prześwitowi robot jest w stanie pokonywać progi, przeszkody takie jak gałęzie i skały czy nawet wchodzić po schodach.

WH02 - koła mecanum

Koła Mecanum (8”) - zastosowanie kół ze swobodnie obracającymi się rolkami daje robotowi dodatkową oś swobody - umożliwia poruszanie się robota na boki. Co więcej, opór przy skręcaniu w miejscu jest prawie taki sam jak przy jeździe na wprost. Koła te doskonale sprawdzają się na płaskich powierzchniach betonowych, gdzie najbardziej wymagana jest zwrotność.

WH03 - koła standard + mecanum

Zestaw wymienny 4x terenowy + 4x mecanum - w tej opcji klient ma do wyboru dwa komplety kół: duże opony pneumatyczne oraz koła mecanum.

Gwarancja (WAR)

WAR01 - 1 rok

1 rok standardowej gwarancji

WAR02 - 2 lata

2 lata przedłużonej gwarancji - aby dłużej cieszyć się wysokim poziomem obsługi technicznej swoich robotów.

LIDAR (LDR)

Oferujemy szeroką gamę czujników LiDAR, spośród których możesz wybrać produkty dokładnie dopasowane do Twoich potrzeb. W zależności od wymaganego promienia zasięgu, pola widzenia lub współczynnika ochrony, technologia Lidar zintegrowana z rozwiązaniem autonomicznym poprawi jego wydajność.

LDR01 - Slamtec RPLIDAR S1

Slamtec RPLIDAR S1 - mały i przenośny, jednowiązkowy LiDAR wykorzystujący technologię TOF (Time of Flight), która gwarantuje stabilną rozdzielczość przy zmiennej odległości. Dzięki promieniowi 40 metrów może pracować w podświetlonych obszarach i zapewnia wydajność mapowania w wysokiej rozdzielczości w środowiskach zewnętrznych.

LDR10-18 - Ouster LiDARs

Produkty Ouster łączą w sobie doskonałe osiągi, niezawodność, rozmiar, wagę i wytrzymałość, co czyni go jednym z wiodących produktów w branży. Przeznaczony jest do użytku wewnątrz i na zewnątrz w każdych warunkach atmosferycznych, zapewniając jednocześnie długą żywotność. Można je łatwo zintegrować z autonomicznymi pojazdami, ciężkimi maszynami, robotami, dronami i rozwiązaniami do mapowania środowiska.

LDR10-12

Seria Ouster OS0 (32, 64, 128) - to lidary o ultraszerokim 90-stopniowym pionowym polu widzenia o zasięgu 50 m. Świetne połączenie ceny, wydajności, niezawodności, rozmiaru, wagi (447 g) i wytrzymałości sprawia, że jest to jeden z wiodących produktów w branży. Stopień ochrony IP68, IP69K zapewnia długą żywotność. OS0 można łatwo zintegrować z ciężkimi maszynami i rozwiązaniami do mapowania środowiska.

LDR13-15

Seria Ouster OS1 (32, 64, 128) - to lidary średniego zasięgu z 45-stopniowym pionowym polem widzenia i zasięgiem 120 metrów. Ważąca zaledwie 447 g seria ta jest przeznaczona do użytku wewnątrz i na zewnątrz budynków (IP68, IP69K). OS1 może być używany z wieloma rozwiązaniami, takimi jak roboty czy drony.

LDR16-18

Seria Ouster OS2 (32, 64, 128) - to 22,5-stopniowe pionowe pole widzenia dalekiego zasięgu z lidarami o zasięgu 240 m przeznaczonymi do każdych warunków pogodowych (IP68, IP69K). Dzięki wbudowanemu IMU obsługującemu algorytm SLAM OS2 może być używany w dronach autonomicznych i na dużych wysokościach.LDR20-22 - Velodyne LiDAR

LDR20-22 - Velodyne LiDARs

LDR20

Velodyne PUCK - to mała, bardzo precyzyjna, 16 pionowa wiązka LiDAR o zasięgu 100 m. Funkcja Dual Returns umożliwia czujnikom Velodyne dostarczanie precyzyjnego obrazu 3D, który rejestruje szczegóły złożonych środowisk. Jego niezawodność, wydajność energetyczna i widok przestrzenny sprawiają, że jest to idealne rozwiązanie dla niedrogiej autonomii przy niskich prędkościach.

LDR21

Velodyne Ultra PUCK - to wiązka pionowa o dużej gęstości, 32, LiDAR o zasięgu 200 m. Najlepsze poziome (360°), pionowe (40°) FoV z pomiarami odległości i skalibrowanym współczynnikiem odbicia przy wszystkich kątach obrotu sprawia, że jest to ulubione rozwiązanie w branży robotyki, mapowania, bezpieczeństwa, wspomagania kierowcy i autonomicznej nawigacji.

LDR22

Velodyne Alpha Prime - to bardzo precyzyjna wiązka pionowa 128, LiDAR o zasięgu do 245 m. Wysoka rozdzielczość (0,2° x 0,1°) i gęstość punktów przy pełnej liczbie klatek na sekundę zapewnia wysoką jakość percepcji w różnych warunkach oświetleniowych, dzięki zaawansowanemu łagodzeniu zakłóceń między czujnikami, energooszczędności i wydajności termicznej.

LDR30-31 - inteligentny system LiDAR firmy Leishen

LDR30

LSLIDAR-C16 - to lekki, kompaktowy i bardzo dokładny skaner 3D LIDAR. Generuje 320 000 punktów na sekundę z rozdzielczością pionową 2 stopnie. Ma pole widzenia 360 stopni w poziomie, zasięg wykrywania 150 m i dokładność ±3 cm. C16 dzięki ochronie IP67 nie ulegnie uszkodzeniu przez brud czy kurz.

LDR31

LSLIDAR- C32 - to poziomy (360°) LiDAR z 32 wiązkami lasera. Ma zasięg pomiarowy do 150 m, dokładność ±3 cm i minimalną rozdzielczość kąta pionowego do 1°. Wewnątrz obudowy LiDAR-a znajdują się 32 pary urządzeń emitujących i odbierających laser, zamontowanych na łożyskach. C32 może być z łatwością stosowany w pojazdach autonomicznych, inteligentnym transporcie, robotach usługowych, geodezji czy mapowaniu.

Kamera (CAM)

Dodanie kamery do Pantery nie tylko poszerzy jej różnorodne zastosowania, ale także w połączeniu z technologią LiDAR przeniesie Twoje mapowanie i pomiary na wyższy poziom.

CAM01 - Orbbec Astra

Orbbec Astra - zapewnia wizję komputerową, która umożliwia dziesiątki funkcji, takich jak rozpoznawanie twarzy, rozpoznawanie gestów, śledzenie ciała ludzkiego, trójwymiarowy pomiar, percepcja otoczenia i trójwymiarowa rekonstrukcja mapy. Kamera Astra jest zoptymalizowana do zastosowań na duże odległości (zasięg do 8 m), co czyni ją idealną do systemów interaktywnych, rozrywki, handlu detalicznego i robotyki.

CAM02 - Intel RealSense D435

Intel RealSense D435 - mała kamera o zasięgu do 10 m, którą można zintegrować z dowolnym rozwiązaniem. Oferuje wysokiej jakości głębię dla różnych zastosowań. Jego szerokie pole widzenia doskonale sprawdza się w zastosowaniach takich jak robotyka czy rzeczywistość rozszerzona i wirtualna, gdzie kluczowe znaczenie ma zobaczenie jak największej części sceny.

CAM03 - Stereolabs ZED 2

Stereolabs ZED 2 Stereo Camera - wykorzystuje sieci neuronowe do odtwarzania ludzkiego wzroku. Ma wbudowany IMU, barometr i magnetometr. Jest w stanie wykrywać obiekty z kontekstem przestrzennym, a także rejestrować wideo i głębię z polem widzenia do 120°.

CAM04 - Stereolabs ZED 2i

Stereolabs ZED 2i Stereo Camera - z obudową o stopniu ochrony IP66 ZED-2i jest przeznaczony do zastosowań zewnętrznych i jest wyposażony w nowe opcje obiektywów. Wybierz obiektyw 2 mm dla szerokiego pola widzenia lub obiektyw 4 mm dla większej głębi i jakości obrazu z dużej odległości. ZED 2i łączy postrzeganie głębi z dalekiego zasięgu ze sztuczną inteligencją, aby postrzegać otoczenie w 3D. Wyposażony jest we wbudowany IMU, barometr i magnetometr.

Komputer (PC)

Możliwości Pantery możesz zwiększyć o dodatkowy komputer, który da Ci swobodę korzystania z tej platformy w różnych zastosowaniach niezależnie od wymaganych warunków.

PC02 - Intel NUC10 Performance

Intel NUC10 Performance - Dzięki niewielkim rozmiarom, wydajności i energooszczędnym komponentom poprawisz swoją wydajność. Szybkość procesora Intel Core i7 pozwoli Ci wykonać najbardziej wymagające zadania. Dzięki technologii Intel Turbo Boost 2.0 procesor inteligentnie zwiększa taktowanie.

PC03 - Lenovo ThinkStation P360 Tiny

Lenovo ThinkStation P360 Tiny - jest wyposażony w 12-rdzeniowy procesor i7-12700T 12. generacji (Alder Lake) oraz zintegrowaną kartę graficzną Intel UHD Graphics 770. Dla użytkowników profesjonalnych model wyposażono w dedykowany układ graficzny NVIDIA T1000. Użytkownik ma do dyspozycji dysk SSD o pojemności 512 GB. Jedna z najmniejszych w branży stacji roboczych z certyfikatem ISV, idealna dla architektów i inżynierów.

Manipulatory (MAN)

Zastąp ludzkich operatorów w brudnych, niebezpiecznych i trudnych pracach, aby zmniejszyć powtarzające się obciążenie i przypadkowe obrażenia. W zależności od aplikacji możesz zastosować manipulator do Pantery, który może zautomatyzować różne zadania, zapewniając oszczędności i satysfakcję.

MAN 01-02 - Manipulatory Universal Robots

MAN01 - UR3e

UR3e Universal Robots — to mniejszy współpracujący robot stołowy, idealny do lekkich zadań montażowych i zautomatyzowanych scenariuszy logistycznych. Kompaktowy cobot stołowy waży tylko 11 kg (24,3 funta), ale ma ładowność 3 kg (6,6 funta), ma obrót o ± 360 stopni na wszystkich przegubach i nieskończony obrót na przegubie końcowym.

MAN02 - UR5e

UR5e Universal Robots — wyposażony w intuicyjne programowanie, wszechstronne zastosowanie i niemal nieskończoną listę możliwości rozbudowy, robot UR5e jest w stanie uzupełnić produkcję niezależnie od branży, wielkości firmy czy charakteru produktu. UR5 waży 20,6 kg (45,4 funta), ma ładowność 5 kg (11 funtów) i zasięg do 850 mm (33,5 cala).

MAN01-02 - Jednostka sterująca UR w przedziale użytkownika

Kontroler ramienia został zintegrowany z wnętrzem Pantery. Niektóre elementy sterownika, np. głównego komputera, znajdują się w przedziale użytkownika. Konwerter mocy i zasilacz zostały umieszczone w bocznych przestrzeniach serwisowych Pantery.

MAN 03-07 - Manipulatory Kinova

Manipulatory Kinova są wydajne i przenośne; możesz przenosić robota między zespołami badawczymi, aplikacjami, projektami i środowiskami w krótkim czasie konfiguracji. Manipulatory Kinova, zaprojektowane z myślą o robotach mobilnych zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz, takich jak Pantera, z łatwością poradzą sobie ze średnimi lub dużymi obciążeniami, zapewniając najwyższą elastyczność.

MAN03 - Kinova Lite Robot

Kinova Lite - Gen3 działa na potężnym i niezawodnym oprogramowaniu API Kinova Kortex, dzięki czemu możesz bezproblemowo udostępniać programowanie i współpracować z innymi jednostkami Gen3 lite lub Gen3.

MAN04

6DOF Kinova Gen3 Robot + Robotiq 2F-85 — z chwytakiem adaptacyjnym 2F-85, wbudowanym kontrolerem, niewielkimi gabarytami, lekkością i niskim zużyciem energii.

MAN05

6DOF Kinova Gen3 Robot 3D + Robotiq 2F-85 - z opcjonalnym modułem wizyjnym 3D możesz rozszerzyć możliwości swojego manipulatora.

MAN06

7DOF Kinova Gen3 Robot + Robotiq 2F-85 — z siedmioma stopniami swobody zwiększasz maksymalny zasięg robota do 902 mm, co czyni go łatwiejszym w adaptacji do wszelkich przełomowych prac badawczo-rozwojowych.

MAN07

Robot 7DOF Kinova Gen3 z wizją 3D + Robotiq 2F-85 - z rozszerzonym zasięgiem, modułem wizyjnym i chwytakiem Robotiq sprawia, że jest to najbardziej wszechstronna dostępna opcja dla tego modelu.

Chwytaki (GRP)

Chwytaki jako obowiązkowe uzupełnienie manipulatorów dają otwarte możliwości automatyzacji zadań, których potrzebujesz. Dzięki wielu systemom chwytaków i czujników do automatyzacji przemysłowej można łatwo projektować współpracujące aplikacje do pracy ramię w ramię z robotami współpracującymi przy obsłudze maszyn, wykańczaniu powierzchni lub testowaniu.

GRP01 - Robotiq Hand-E

Robotiq Hand-E — jest łatwy do zintegrowania z Twoim środowiskiem i łatwy w obsłudze dla pracowników o każdym poziomie umiejętności. Można go łatwo dostosować do wykonywanego zadania, umożliwiając korzystanie z jednego chwytaka do wszystkich zastosowań. Pakiet oprogramowania Robotiq pomaga zoptymalizować jego pracę w każdych warunkach. Konstrukcja Hand-E jest zgodna ze standardowymi najlepszymi praktykami, z maksymalną siłą, zaokrąglonymi krawędziami i samoblokującymi się funkcjami, aby uniknąć latających części. Przyspiesza również proces oceny ryzyka wymagany do zachowania zgodności z normą ISO/TS 15066.

GRP02-03 - Robotiq 2F-85 oraz 2F-140

Robotiq 2F-85 i 2F-140 - chwytaki adaptacyjne stworzone z myślą o robotach współpracujących. Dzięki dwóm opcjom szerokiego skoku: 85 mm i 140 mm są kluczem do wysoce elastycznej i niezawodnej pracy. Solidny, sprawdzony fabrycznie sprzęt z opatentowaną konstrukcją palców umożliwia wiele trybów chwytu. Jeden interfejs programowy dla wszystkich modeli Adaptive Gripper pozwala użytkownikowi zainstalować chwytak w zaledwie kilka minut.

GRP04-05 - OnRobot RG2 oraz RG6

OnRobot RG2 i RG6- to elastyczne chwytaki współpracujące ze zintegrowanym Quick Changer o skoku do 110 mm lub 150 mm. Dzięki pojedynczemu rozwiązaniu systemowemu unikalne funkcje oprogramowania znacznie skracają czas produkcji i liczbę godzin inżynieryjnych. Konfigurowalne końcówki palców zapewniają znaczną elastyczność chwytania, a klienci mogą używać jednego narzędzia do różnych części procesu produkcyjnego, maksymalizując wykorzystanie robota.

GRP06 - OnRobot RG2-FT

OnRobot RG2-FT - jest wyposażony w czujniki i inteligentne systemy. Posiada wbudowany czujnik zbliżeniowy i siły / momentu obrotowego oraz zbliżeniowy dla bardzo dokładnej automatyzacji. Procesy rozmieszczania, jak również inne zadania mogą być przeprowadzane szybciej i dokładniej. Chwytak RG2-FT oferuje wysoką produktywność, szybkie wdrożenie, eliminując konieczność wielogodzinnych prac inżynieryjnych w celu zintegrowania produktu z systemem.

GRP07 - OnRobot 2FG7

OnRobot 2FG7 — to kompletny, niedrogi, gotowy do użycia elektryczny chwytak równoległy, który można wdrożyć w ciągu kilku minut bez standardowej instalacji, programowania lub prac konserwacyjnych. Model 2FG7 można łatwo ponownie wdrożyć w praktycznie każdym robocie współpracującym lub lekkim robocie przemysłowym, dzięki czemu idealnie nadaje się do niskonakładowej, zróżnicowanej produkcji krótkoseryjnej.

Komunikacja

Zastosuj dodatkowy interfejs lub antenę, aby zwiększyć poziom kontroli i komunikacji ze swoją Panterą.

ANT01 - tylko Wi-Fi

2x standardowa antena - każda podstawowa wersja pantery wyposażona jest w dwie małe dwuzakresowe anteny Wi-Fi SMA, co gwarantuje bezpieczne i łatwe połączenie z robotem.

ANT02 - Wi-Fi + LTE + GPS

Antena 003R-00253 (Wi-Fi + LTE + GPS) - składa się z pięciu zintegrowanych anten: dwóch anten LTE, dwóch anten Wi-Fi oraz anteny GPS. Przeznaczony do montażu na dachu, idealnie nadaje się jako rozszerzenie możliwości nawigacyjnych Panthery. Należy pamiętać, że wybranie tej opcji wyklucza ANT01 z konfiguracji.

CAN1 - interfejs USB do CAN

Interfejs USB - CAN z odpowiednim oprogramowaniem.

SB01 - interfejs USB na RS-232

Interfejs USB - RS232 z odpowiednim oprogramowaniem.

SB02 - interfejs USB na RS-485

Interfejs USB - RS485 z odpowiednim oprogramowaniem.

SB03 - interfejs USB na I2C/SPI

Zestawy dodatkowe (DEV)

Grupa dodatków, które ułatwią rozwój projektu opartego o platformę Pantera.

DEV01 - Pokrywa przedziału użytkownika z panelem szybkiego dostępu

Opcja DEV01 to zmodyfikowana górna pokrywa dla Pantery, która umożliwia łatwy dostęp i przechodzenie kabli (o średnicy do 8 mm) do elektroniki w przestrzeni użytkownika, oferując jednocześnie ochronę IP31 (ciała większe niż 2,5 mm i krople wody). Idealna opcja do prac deweloperskich wewnątrz budynków.

Ostrzeżenie! Podczas korzystania z modułu DEV01 cała Pantera jest obniżona do stopnia ochrony IP31.

Szybki dostęp zapewnia panel mocowany za pomocą 4 radełkowanych nakrętek, które można odkręcić ręcznie.

Download 3D CAD model (.stp)

DEV02 - Uchwyty do przenoszenia robota

Panterę można skonfigurować z opcją DEV02, aby umożliwić łatwiejsze ręczne podnoszenie i przenoszenie platformy. Składa się z 4 plastikowych uchwytów mocowanych do zderzaków.

Download 3D CAD model (.stp)

DEV03 - Płyta montażowa do poręczy

Płyta dedykowana do przenoszenia nieregularnych obciążeń na robota oraz ułatwiająca szybki montaż urządzeń na robocie. Wykonana ze sklejki antypoślizgowej o grubości 15 mm, odpornej na wilgoć, o wymiarach 520 x 500 mm, montowana 6 mm nad górnymi szynami robota.

Download 3D CAD model (.stp)

DEV04 - Ramka o wysokości 370 mm pod czujniki

Jest to konstrukcja kratownicowa wykonana z lekkich profili aluminiowych, która podnosi powierzchnię montażową robota (wzór standardowych szyn górnych) na wysokość 720 mm (2.36 ft). Czujniki można zainstalować na każdym profilu. W górnej części konstrukcji na poręczach można zamontować inne moduły DEV, np. DEV03.

Download 3D CAD model (.stp)

DEV05 - Słupek 350 mm pod czujniki

Kolumna przeznaczona jest do montażu lekkich urządzeń na wysokości do 700 mm. Pozwala w łatwy sposób umieścić kamerę lub podobne czujniki, znacznie poprawiając jej pole widzenia.

Download 3D CAD model (.stp)

DEV06 - Kosz na poręcze

Kosz z dnem ze sklejki, który służy do transportu przedmiotów sypkich bez konieczności ich mocowania. Wymiary zewnętrzne kosza to 500x420x200 mm.

Download 3D CAD model (.stp)

Pantera Husarion baza wiedzy (język angielski)

• Quick start guide
• Husarion Panther + Universal Robots UR5e manipulator
• Intel NUC installation
• Emergency management unit configuration
• Panther WH03 wheel swap
• Operating system installation
• Panther docker images
• ROS tutorials

Oraz inne

• Dodanie niestandardowych akcesoriów
• Produkcja aparatury sensorycznej i wykonawczej
• Integracja systemów i urządzeń
• Oprogramowanie niestandardowe

W celu wyceny prosimy o kontakt z naszym biurem pod adresem info@robosklep.com lub kontakt telefoniczny pod numerem +48 504 764 008.