Robot mobilny idealny do zastosowań B+R dzięki swojej wszechstronności, elastyczności i modułowości 

Jego wszechstronność, rozmiar i wysoka mobilność sprawiają, że RB-SUMMIT sprawdza się w każdym terenie przy zadaniach takich jak logistyka, transport czy rolnictwo, z ładownością do 50 kg.

Ta solidna i modułowa, wielozadaniowa platforma mobilna może poruszać się autonomicznie lub być zdalnie sterowana za pomocą kamery Pan-Tilt-Zoom, która przesyła obraz w czasie rzeczywistym.

Dostępny jest także manipulator mobilny RB-SUMMIT+, opracowany na bazie platformy RB-SUMMIT oraz ultralekkiego ramienia robotycznego Kinova Gen2.

RB-SUMMIT wykorzystuje otwartą i modułową architekturę opartą na ROS 2.

DANE TECHNICZNE:

MECHANICZNE

    Wymiary:  731 x 614 x 720 mm
    Waga: 65 kg
    Ładowność: do 50 kg
    Prędkość: 3 m/s
    Środowisko: Wewnętrzne / Zewnętrzne
    Klasa obudowy: IP50 / do IP54 (opcjonalna odporność na warunki atmosferyczne)
    Czas pracy: do 5 h
    Silniki napędowe: 4 x 500 W z hamulcem
    Kinematyka: Sterowanie przez poślizg
    System lokalizacji: SLAM
    Zakres temperatur: -10ºC do +45ºC
    Maks. nachylenie: 80%

KOMUNIKACJA

    WiFi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth 4.0

ŁĄCZNOŚĆ

    USB x1
    Ethernet x1
    Wyjście zasilania DC

KOMPONENTY:

W ZESTAWIE

    CPU Intel i7
    Laser 2D
    Kamera RGBD
    Router 5G
    IMU
    Bateria 48VDC@15Ah
    Stacja ładująca

OPCJONALNE

    GPS
    Stacja bazowa
    Pakiet AI + Wizja
    Pakiet 3D Lokalizacja i Nawigacja
    Podwozie IP54

SCHEMATY:ZASTOSOWANIA:

Logistyka
Rolnictwo
Badania i rozwój
Transport towarów
Budownictwo

Oficjalne pakiety ROS:

    http://wiki.ros.org/Robots/SummitXL

        Źródła:

            https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_sim/tree/noetic-devel
            https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common/tree/noetic-devel

        Wspierane wersje:

            Noetic.