Jaguar Robotic Mobile Platform jest przeznaczony do zastosowań zewnętrznych i wewnętrznych wymagających solidnej zwrotności. Jest wyposażony w dwa przegubowe ramiona i jest w pełni bezprzewodowy (802.11g). Posiada wbudowany odbiornik GPS oraz 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas) dla autonomicznej nawigacji.

Platforma Jaguar jest wytrzymała, lekka (<22 kg), kompaktowa i odporna na deszcz. Jest on przeznaczony do ekstremalnego terenu i może wspinać się po schodach (do 200mm krok). Zintegrowane wysokiej rozdzielczości audio / video i skaner laserowy (opcjonalnie) dostarczają zdalnemu operatorowi szczegółowe informacje o otoczeniu. Oprócz gotowego do użycia oprogramowania do kontroli i nawigacji, zawiera pełny zestaw do programowania SDK, protokół danych oraz przykładowe kody.

• Niezawodna, mobilna platforma dla zastosowań zewnętrznych i wewnętrznych z dużą zwrotnością
• Z dwoma zsynchronizowanymi (opcjonalnie niezależnie sterowanymi) przegubowymi ramionami
• Wewnętrzne i zewnętrzne operacje w ekstremalnych warunkach
• Pogodo i wodoodporna obudowa
• Wspina się do 45 ° nachylenia lub wysokość schodów (max 200 mm lub 8 ")
• Mała waga (<22 kg) i kompaktowa konstrukcja o dużej ładowności
• Autonomiczna zewnętrzna nawigacja GPS i 9 DOF IMU (Autopilot/ Przyspieszeniomierz / Kompas)
• Pokonuje max 200mm (8 ") pionowy stopień (przeszkodę)
• Wytrzymuje upadek na beton z wysokości do 1850mm
• Zintegrowany skaner laserowy (opcjonalnie)
• Zintegrowana audio i kamera wideo wysokiej rozdzielczości
• Połączenie bezprzewodowo 802.11g (opcjonalnie 802.11n)
• Wyświetlacz (opcjonalnie) i kontroler Gamepad umożliwiają pracę na zewnątrz z dużym i wyraźnym widokiem nawet przy bezpośrednim świetle słonecznym
• Gotowe do użycia oprogramowania do kontroli i nawigacji
• Pełny zestaw programistyczny, w tym pakiet SDK, protokół danych i przykłady kodów, Microsoft ® Robotics Studio, Microsoft ® Visual Studio, NI LabVIEW ®, MATLAB ®, Java ®

Mobilność

• Powierzchnie: Piasek, Kamień, beton, żwir, trawa, gleba i inne mokre i suche
• Nachylenie:> 45 °
• Maksymalne krok: 200mm (8 ")
• Wchodzenia po schodach: 200mm Max wysokości stopnia (8 ")
• Ruch:> 260mm (10 ")
• Dwa przegubowe ramiona (standard: synchronizacja ruchu; Opcjonalnie: niezależnie kontrolowane)
• Prędkość: 0 - 5.5Km/hr
• Promień skrętu:0, 850 min (33,5 ") średnicy obrotu w przestrzeni
• Prześwit: 38mm (1,5 ")
• Autonomiczna nawigacja z GPS i 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas)
• Wewnętrzna wizja punktu orientacyjnego GPS (opcjonalne)

Wytrzymałość

• Szczelna wodoodporna obudowa
• Temperatura pracy: -30 ° do +50 °
• Odporna na wstrząsy obudowa
• Upadek na beton: Max: 1850mm Wysokość: 1200mm
• Samo-korekta przez obrót przegubowymi ramionami

Elektronika

• Kontroler ruchu i czujnika (PWM, kontrola pozycji i prędkości)
• 5Hz GPS i 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas)
• Czujnik laserowy (4m lub 30m) (opcjonalny)
• Czujniki temperatury i monitorowania napięcia
• Reflektory

Video / audio

• Kamera kolorowa (640x480, 30 kl. / s) z dźwiękiem

Komunikacja

• WiFi802.11G (opcjonalnie WiFi 802.11n)
• Ethernet
• Serial (RS232)

Zewnętrzne porty pomocnicze

• Ethernet (opcjonalnie)
• Ogólnej komunikacji i gniazdo zasilania (opcjonalnie)

Jednostki sterowania

• Kontroler Gamepad
• Komputer przenośny (opcjonalne)

Zasilanie

• Akumulator: LiPo 22.2V 10Ah
• Ładowarka LiPo z stabilizatorem
• Nominalny czas pracy: 2 godziny (opcjonalnie 4 godziny)

Silnik

• Silniki napędu (24V): 2 szt.
  Moc maksymalna (po redukcji biegu) (x2): Max 80W, 100Kg.cm/napęd
  Prąd: 2.75A, Max prąd 16A

• Silnik ramienia (24V): 1 szt.
  Moc maksymalna (po redukcji biegu): Max 80W, 450Kg.cm
  Prąd: 2.75A, Max prąd 16A

Wymiary

• Wysokość: 176mm (7 ")
• Szerokość: 655mm (25,8 ")
• Długość: 820mm (32,3 ") (rozłożone ramiona) / 640mm (25.2") (złożone ramiona)
• Waga: 21,5 kg (konfiguracja standardowa)

Ładowność

• Udźwig: 15 kg max
• Ciągnięty ciężar: 50 kg max