ROSbot 3 / ROSbot 3 PRO to profesjonalna platforma mobilna zaprojektowana specjalnie do zastosowań badawczych i edukacyjnych w pomieszczeniach. Wyposażona w wydajny komputer Raspberry Pi 5 i wykonana z wytrzymałego stalowego podwozia o grubości 1,5 mm, zapewnia niezawodną pracę i długotrwałą eksploatację.
ROSbot 3 wyposażony jest w LIDAR SLAMTEC C1 oraz kamerę Luxonis OAK-D Lite, natomiast ROSbot 3 PRO oferuje ulepszony LIDAR SLAMTEC S2 i kamerę OAK-D Pro, zapewniając lepsze możliwości percepcji i nawigacji SLAM.
Dedykowane sterowniki ROS 2 są wstępnie zainstalowane i skonfigurowane, umożliwiając natychmiastowe uruchomienie robota bez dodatkowej konfiguracji. Użytkownicy mogą kontrolować ROSbota za pomocą interfejsu webowego lub gamepada — bez konieczności programowania — co czyni go idealną platformą zarówno dla początkujących, jak i ekspertów. Dzięki czterem silnikom DC, każdemu wyposażonemu w niezależne enkodery kwadraturowe, ROSbot 3 zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu w złożonych środowiskach wewnętrznych, przyspieszając prace badawczo-rozwojowe w robotyce.
Procesor: Raspberry Pi 5 (8 GB RAM, GPU VideoCore VII)
Pamięć: 64 GB karta microSD
IMU: BNO055 (żyroskop + akcelerometr)
Czujnik odległości: VL53L0X (Time-of-Flight)
Łączność: Wi-Fi 2,4 GHz i 5 GHz (802.11b/g/n/ac)
Platforma mobilna: 4-kołowa z silnikami DC
Baterie: 3 × Li-ion 3500 mAh (z zabezpieczeniami)
Interfejsy: Panel tylny z portami do podłączania modułów
Obudowa: Wytrzymała konstrukcja aluminiowa
RGBD Camera: Luxonis OAK-D Lite
LIDAR: Slamtec RPLIDAR C1
RGBD Camera: Luxonis OAK-D Pro
LIDAR: Slamtec RPLIDAR S2
| Atrybut | Opis |
|---|---|
| Wymiary z kamerą i LIDAR | 200 × 233 × 197 mm / 7,9 × 9,2 × 7,7 cala [D × S × W] |
| Wymiary bez kamery | 200 × 233 × 141 mm / 7,9 × 9,2 × 5,6 cala [D × S × W] |
| Wymiary bez kamery i LIDAR | 200 × 233 × 103 mm / 7,9 × 9,2 × 4,0 cala [D × S × W] |
| Waga | 2,84 kg / 100 oz (z kamerą i LIDAR), 2,45 kg / 86 oz (bez kamery i LIDAR) |
| Średnica kół (standard) / Prześwit / Rozstaw osi | 84 mm / 23 mm / 106 mm |
| Średnica kół (Mecanum) / Prześwit / Rozstaw osi | 97 mm / 30 mm / 106 mm |
| Materiał obudowy | Aluminium powlekane proszkowo, grubość 1,5 mm |
| Maksymalna prędkość liniowa | 1,0 m/s |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 420°/s (7,33 rad/s) |
| Maksymalne obciążenie | Do 5 kg / 176 oz (nie w trybie ciągłej pracy) |
| Czas pracy na baterii | 1,5–5 h |
| Komponent | Ilość | Opis |
|---|---|---|
| Złącze anteny | 1 | Gniazdo RP-SMA dla anteny Wi-Fi |
| USB | 2 | Porty USB 2.0 z komputera jednopłytkowego |
| HDMI | 1 | Wyjście HDMI |
| Wyłącznik zasilania | 1 | Włącza/wyłącza robota |
| Diody LED | 6 | LR1 (niebieska), LR2 (żółta), L1 (czerwona), L2 (zielona), L3 (zielona), PWR (czerwona) |
| Przycisk reset | 1 | Resetuje kontroler CORE2 |
| Przyciski programowalne | 2 | hBtn1, hBtn2 |
| Wyjścia serwomechanizmów | 6 | Zasilanie PWM dla serw |
| Port szeregowy USB | 1 | Debugowanie firmware’u CORE2-ROS |
| Złącze ładowania | 1 | 6-pinowe do ładowania baterii Li-Ion |
| Zasilanie zewnętrzne | 1 | Wejście DC 12 V (min. 5 A) |
| Czujniki odległości ToF | 2 | VL53L0X (zasięg do 200 cm) |
| hExt | 1 | 12×GPIO, 7×ADC, SPI, I2C, UART |
| hSens | 1 | 4×GPIO, ADC, UART |
ROSbot 3/3 PRO
Ładowarka
Adapter USB-Ethernet
Etui aluminiowe
Torba transportowa
ROSbot 3 z kamerą 3D i LIDAR (zmontowany)
Antena Wi-Fi 2,4 GHz / 5 GHz
3× baterie 18650 Li-Ion
Ładowarka uniwersalna z zasilaczem
Kabel ładowający
Karta microSD z systemem
Adapter USB na Ethernet
Aby otrzymać wycenę robota, skontaktuj się z nami: info@robosklep.com
