> Roboty mobilne AGV / AMR>ROSbot 2 PRO - zastąpiony przez ROSbot 3

ROSbot 2 PRO - zastąpiony przez ROSbot 3

ROSbot 2 PRO - zastąpiony przez ROSbot 3
Poprzednie Następne

ROSbot 2 PRO - zastąpiony przez ROSbot 3

ROSbot 2 PRO to autonomiczna platforma robota typu open source działająca na komputerze jednopłytkowym UpBoard (x64). 4 GB pamięci RAM, najnowszy RPLIDAR A3 i świetnie wyglądające felgi aluminiowe to wszystko, czego szukasz w autonomicznym robocie stworzonym do najcięższych zadań. Dostępne są opcje obrazu systemu ROS i ROS 2.

Husarion

Aby uzyskać szczegółowe informacje o cenach, skontaktuj się z nami telefonicznie lub mailowo.

+48 504 764 008
info@robosklep.com

25 Innych produktów w tej samej kategorii:

Więcej informacji

Husarion ROSbot 2 PRO

ROSbot 2 PRO to autonomiczna platforma robota mobilnego typu open source oparta na procesorze x64 i systemie ROS. Wzbogacony zestawem samouczków, podręczników, modeli symulacyjnych, obrazów Dockera i nie tylko. Może być używany jako platforma do nauki systemu operacyjnego robota, a także jako program rozwojowy dla różnych aplikacji robotycznych, takich jak roboty logistyczne, roboty inspekcyjne, roboty usługowe itp.

Cechy

  • CPU: Intel Atom x5 Z8350, Quad-core 64-bit processor, 1.92 GHz (UpBoard)
  • GPU: Intel HD 400 Graphics 
  • RAM: 4GB DDR3L
  • Kamera RGBD: Orbbec Astra 
  • LIDAR: skaner laserowy Slamtec RPLIDAR A3
  • IMU: BNO055 (akcelerometr + żyroskop)
  • Czujnik odległości: VL53L0X (time-of-flight) 
  • 4-kołowa platforma mobilna z silnikami prądu stałego i enkoderami
  • Baterie Li-on: 3 x 3500 mAh (z obwodami ochronnymi)
  • Tylny panel zapewniający interfejsy dla dodatkowych modułów
  • Wysokoprofilowe felgi aluminiowe
  • Wytrzymała aluminiowa obudowa 
  • Solidna walizka do wygodnego przechowywania i przenoszenia

Video

ROSbot 2 PRO + ROS 2 demo

Współpraca ROSbot 2 Pro i manipulatora

Generowanie map pokrycia Wi-Fi RSSI za pomocą ROSbot 2 PRO

Specyfikacja

AtrybutOpis
Wymiary z kamerą i LiDARem 200 x 235 x 220 mm / 7.87 x 9.25 x 8.66 in [L x W x H]
Wymiary bez kamery 200 x 235 x 146 mm / 7.87 x 9.25 x 5.74 in [L x W x H]
Wymiary bez kamery i LiDAR 200 x 235 x 106 mm / 7.87 x 9.25 x 4.17 in [L x W x H]
Waga 2,84 kg / 100 oz (z kamerą i LiDARem), 2,45 kg / 86 oz (bez kamery i LiDARa)
Standardowa średnica koła / Prześwit / Rozstaw osi 85 mm / 24.5 mm / 105 mm
Średnica koła Mecanum / Prześwit / Rozstaw osi 97 mm / 30.6 mm / 105 mm
Materiał obudowy Płyta aluminiowa malowana proszkowo o grubości 1,5 mm
Maksymalna prędkość translacji 1.0 m/s
Maksymalna prędkość obrotowa 420 deg/s (7.33 rad/s)
Maksymalna ładowność Do 5 kg / 176 oz - nie w ciągłej pracy
Żywotność baterii 1.5h - 5h

ROSbot 2 PRO komponenty


Opis komponentów

KomponentIlośćOpis
Czujnik odległości na podczerwień 4 VL53L0X Time-of-Flight czujnik odległości o zasięgu do 200 cm, więcej szczegółów
Husarion CORE2 1 Kontroler czasu rzeczywistego oparty na mikrokontrolerze STM32F407 więcej szczegółów
Silnik DC 4 Silnik Xinhe XH-25D, zastosowany silnik: RF-370, nominalnie 6VDC, 5000 obr./min, prędkość bez obciążenia na wale wyjściowym: 165 obr./min, moment utknięcia: 2,9 kg*cm, prąd utknięcia: 2,2 A, przełożenie: ~ 34 (dokładne stosunek wynosi 30613/900), enkoder: magnetyczny, 48ppr, 12 biegunów
Kamera RGBD 1 Orbbec Astra z rozdzielczością obrazu RGB 640x480 i rozdzielczością obrazu głębi 640x480.
Baterie 3 Akumulatory Li-Ion 18650 zabezpieczone, pojemność 3500mAh, napięcie znamionowe 3,7V. Uwaga: Urządzenie może być wysyłane zamiennie z podobnymi bateriami.
Antena 1 Podłączony bezpośrednio do modułu Wi-Fi. Wykorzystuje kabel RP-SMA(m) <-> I-PEX MHF4 do podłączenia anteny z SBC.
SBC 1 UpBoard z 4 GB RAM, czterordzeniowym procesorem Intel Atom Z8350 1,92 GHz, kartą graficzną Intel® HD 400 jako GPU i 32 GB pamięci eMMC. SBC działa na systemie operacyjnym opartym na Ubuntu, dostosowanym do używania ROS.
LIDAR 1 RpLidar A3, 360 stopni i do 25m zasięgu, więcej szczegółów
Sensor IMU 1 Potężny 9-osiowy czujnik przyspieszenia/żyroskop/magnetometr z MPU-9250, więcej szczegółów lub Inteligentny 9-osiowy czujnik orientacji absolutnej BNO055, więcej szczegółów


Schemat blokowy

Graficzne przedstawienie komponentów ROSbota 2 PRO i połączeń między nimi.

 

Opis panelu tylnego

KomponentIlośćOpis
Złącze antenowe 1 Gniazdo anteny Wi-Fi RP-SMA - wymagane do łączności Wi-Fi
Port USB 2 Porty hosta USB 2.0 z SBC
Port HDMI 1 Wyjście HDMI z SBC
Przycisk zasilania 1 Całkowicie WŁĄCZA lub WYŁĄCZA ROSbota
Diody LED 6 LR1(niebieski), LR2(żółty), L1(czerwony), L2(zielony), L3(zielony), PWR(czerwony), więcej szczegółów tutaj
Przycisk reset 1 Przycisk używany do resetowania CORE2
Przycisk hBtn 2 hBtn1, hBtn2 - przyciski programowalne
Wyjścia dla serwa 6 Wyjście serwa z PWM, więcej szczegółów tutaj
Port USB serial 1 Port szeregowy USB używany do debugowania oprogramowania układowego kontrolera CORE2-ROS
Konektor ładowania 1 6-stykowe złącze do ładowania wewnętrznych akumulatorów Li-Ion
Wejście zasilania DC 1 DC do pracy z zewnętrznym zasilaczem 12V - użyj zasilacza dołączonego do ładowarki lub dowolnego 12V, min. Zasilacz 5A z wtyczką 5,5/2,5 mm (centralnie dodatni)
Czujnik odległości Time-of-Flight 2 VL53L0X czujnik odległości Time-of-Flight o zasięgu do 200 cm, więcej szczegółów tutaj
Złącze hExt 1 12xGPIO, 7x ADC, SPI, I2C, UART, więcej szczegółów tutaj
Złącze hSens 1 4 xGPIO, ADC, UART, więcej szczegółów tutaj

Husarion ROSbot 2 PRO baza wiedzy (język angielski)