> Lynx

Lynx

Lynx

Lynx

Modułowy pojazd UGV do zastosowań w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych

Husarion

11 200 € cena netto

Aby uzyskać szczegółowe informacje o cenach, skontaktuj się z nami telefonicznie lub mailowo.

+48 504 764 008
info@robosklep.com

30 Innych produktów w tej samej kategorii:

Więcej informacji

Husarion Lynx

Lynx to kompaktowa i wytrzymała platforma bezzałogowego pojazdu naziemnego (UGV), zaprojektowana do płynnej pracy zarówno w pomieszczeniach, jak i w terenie. Wyposażona w odporną, stopową konstrukcję o klasie szczelności IP54/66, Lynx znosi trudne warunki, mierząc zaledwie 54 cm szerokości – co umożliwia mu łatwe poruszanie się w ciasnych przestrzeniach i standardowych drzwiach. Jego modułowa konstrukcja obejmuje system baterii z możliwością gorącej wymiany oraz konfigurowalną komorę użytkownika, pozwalającą dostosować robota do konkretnych potrzeb bez zbędnego komplikowania konfiguracji.

Lynx ułatwia integrację LIDAR-ów, kamer 3D, manipulatorów i innych komponentów dzięki szynie montażowej T-slot, dostępnym portom zasilania oraz rozbudowanym interfejsom komunikacyjnym. Wspierany przez otwarty sterownik ROS 2 oraz kompleksowe przykłady oprogramowania, Lynx upraszcza proces rozwoju Twojego produktu lub projektu badawczego.

Kluczowe cechy

Konstrukcja modułowa

Modułowa konstrukcja Lynx składa się z czterech głównych komponentów:

Komponent LynxOpis
Platforma mobilna Rdzeń systemu, działający na sterowniku ROS 2 w czasie rzeczywistym pod Linuksem, dostarczający API dla dedykowanego komputera użytkownika.
Bateria z gorącą wymianą Umożliwia ciągłą pracę dzięki wymianie baterii bez wyłączania systemu, minimalizując przestoje podczas długich misji.
Konfigurowalna komora użytkownika Zaprojektowana do łatwej integracji komponentów specyficznych dla aplikacji. Możesz nawet zaprojektować własną obudowę komory.
Wyjmowane osłony z diodami LED Zwiększają bezpieczeństwo i widoczność podczas pracy; osłony można dostosować lub usunąć według potrzeb.

Wewnątrz komory użytkownika masz różne opcje dostosowania platformy do swoich potrzeb:

  • Router przemysłowy: Domyślne opcje obejmują Teltonika RUTX11 / RUTX50, oferujące Ethernet (4 / 5 portów), Wi-Fi, łączność komórkową (4G / 5G) i GNSS. Możesz też zainstalować własny router.

  • Komputer użytkownika: Wybierz spośród domyślnych opcji, takich jak:

    • ASUS® NUC: Intel® Core™ i7-1360P, 16 GB RAM, 500 GB SSD, Intel® Iris® Xe Graphics.
    • Lenovo® ThinkStation® P360 Tiny: Intel® Core™ i7-12700T, 16 GB RAM, 512 GB SSD, NVIDIA® T1000 GPU.
    • NVIDIA® Jetson Orin™ NX: ARM® Cortex® A78AE, 16 GB RAM, 512 GB SSD, NVIDIA® Ampere GPU.

    Masz też możliwość integracji własnego sprzętu komputerowego lub nawet zaprojektowania własnej obudowy komory.

  • Porty zasilania użytkownika: Dostarczają do 780 W mocy całkowitej z wieloma opcjami napięć: 5 V, 12 V, 19 V i 32–42 V.

Na górze robota, korzystając z szyny montażowej T-slot, możesz zainstalować LIDAR-y, kamery, ramiona robotyczne lub inne wymagane urządzenia.

Specyfikacja

wymiary (D x S x W) 0,65 x 0,55 x 0,38 m
waga 40 kg (z baterią)
prześwit 85 mm
klasa szczelności IP54 / IP66
temperatura pracy -20°C do 50°C
maks. prędkość 1,5 m/s
maks. nachylenie (z ładunkiem 36 / 65 kg) 90% (42°) / 56% (29°)
maks. ładowność 65 kg
moment obrotowy wału 34,5 Nm / 60 Nm
siła uciągu (nom. / maks.) 362 N / 755 N
Silniki 2 x BLDC, 473 W każdy
pojemność / napięcie 720 Wh / 36V (nom.)
technologia Litowo-jonowa
ładowanie kabel / bezprzewodowe (opcja) / gorąca wymiana
czas pracy 4,5 h - 9 h
moc wyjściowa (całk. / szczyt.) 1,0 kW / 1,8 kW
temperatura ładowania 0°C do 45°C

Podstawowa platforma integruje:

  • CPU niskiego poziomu: 64-bitowy SoC Quad-core @ 1,5 GHz i 4 GB RAM. Używany do zarządzania podstawowymi funkcjami platformy mobilnej.
  • Router: Teltonika RUTX11 - Dual-band (2,4 GHz / 5 GHz), tryb Access Point / Client, 4G LTE CAT 6, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo i QZSS)
  • 2x Silnik bezszczotkowy z przekładnią planetarną
  • System nawigacji inercyjnej: PhidgetSpatial 3/3/3 Precision (3-osiowy kompas, żyroskop i akcelerometr)
  • 720 Wh bateria Li-Ion z gorącą wymianą i obwodami ochronnymi
  • Światła przednie i tylne: Sygnalizacja LED APA102C wbudowana w osłony.
  • Antena - Dual-band (2,4 GHz / 5 GHz) zamontowana z tyłu robota.
  • Wytrzymałe koła terenowe
  • Solidna aluminiowa konstrukcja
  • Ochrona IP54
  • Gamepad Logitech F710 (do sterowania manualnego)

Dostępne opcje:

  • Komputer użytkownika: Intel NUC13 Pro Kit / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB
  • LIDAR: Slamtec / Ouster
  • Kamera RGBD: Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i & X
  • Router: Teltonika RUTX50 z 2x anteną Wi-Fi
  • Klasa szczelności: IP66
  • Manipulatory: Kinova / UR / Dobot
  • Zestaw do ładowania bezprzewodowego

...i więcej.

Zasoby

Aby zapytać o wycenę robota, skontaktuj się z nami pod adresem info@robosklep.com