ROBOTIS Turtlebot3 Burger to oficjalna platforma programistyczna ROS (Robot Operating System) z szeroką gamą możliwych zastosowań w bardzo atrakcyjnej cenie. Dodatko seria Turtlebot3 skupia wokół siebie ogromną społeczność działów badawczo-rozwojowych.
TurtleBot3 Burger to mały, niedrogi, programowalny robot mobilny oparty na systemie ROS do użytku w edukacji, badaniach, hobby i prototypowaniu produktów. Celem TurtleBot3 jest radykalne zmniejszenie rozmiaru platformy i obniżenie ceny bez konieczności poświęcania jej funkcjonalności i jakości, przy jednoczesnym oferowaniu możliwości rozbudowy. TurtleBot3 można dostosować na różne sposoby, w zależności od tego, jak zrekonstruujesz części mechaniczne i użyjesz części opcjonalnych, takich jak komputer i czujnik. Ponadto TurtleBot3 ewoluował z ekonomicznym i małym komputerem typu Raspberry PI, który jest odpowiedni dla solidnego systemu wbudowanego, czujnika odległości 360 stopni i technologii drukowania 3D.
Podstawową technologią TurtleBot3 Burger jest SLAM, nawigacja i manipulacja, dzięki czemu nadaje się do domowych robotów usługowych. TurtleBot może uruchamiać algorytmy SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie) w celu zbudowania mapy i może jeździć po pokoju. Ponadto można nim sterować zdalnie z laptopa, joypada lub smartfona z systemem Android. TurtleBot może również podążać za nogami osoby, która chodzi po pokoju.
| Parametry | Burger |
|---|---|
| Maksymalna prędkość | 0.22 m/s |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) |
| Maksymalna ładowność | 15kg |
| Wymiary (L x W x H) | 138mm x 178mm x 192mm |
| Waga (+ PC + Bateria + Sensory) | 1kg |
| Próg wspinaczki | 10 mm lub mniej |
| Czas pracy | 2h 30m |
| Czas ładowania | 2h 30m |
| Komputer pokładowy | Raspberry Pi |
| MCU | 32-bit ARM Cortex®-M7 z FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
| Pilot sterowania (joypad) | - |
| Serwonapęd | XL430-W250 |
| Laserowy czujnik odległości | 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 |
| Kamera | - |
| IMU | 3 osiowy żyroskop 3 osiowy akcelerometr |
| Złącza zasilania | 3.3V / 800mA 5V / 4A 12V / 1A |
| Dodatkowe interfejsy | GPIO 18 pinów Arduino 32 piny |
| Złącza | UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 |
| Porty DYNAMIXEL | RS485 x 3, TTL x 3 |
| Audio | Kilka programowalnych sekwencji dźwiękowych |
| Programowalne diody LED | User LED x 4 |
| Diody LED statusu | Status płyty LED x 1 Arduino LED x 1 Zasilanie LED x 1 |
| Przyciski i przełączniki | Przyciski x 2, przycisk Reset x 1, przełącznik DIP x 2 |
| Bateria | Litowo-polimerowa 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C |
| Interfejs PC | USB |
| Aktualzacja Firmware | przez USB / przez JTAG |
| Zasilacz (SMPS) | Wejście : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max Wyjście : 12V DC, 5A |
