ROSbot XL to uniwersalna, natywna dla ROS2 autonomiczna platforma robota mobilnego przeznaczona do prac badawczo-rozwojowych, szybkiego prototypowania i tworzenia niestandardowych robotów do użytku w pomieszczeniach.
ROSbot XL to przystępna cenowo platforma robotyczna do szybkiego rozwoju autonomicznych robotów. Może stanowić bazę dla robotów przemysłowych, robotów usługowych, robotów inspekcyjnych oraz robotów pracujących w rojach.
Pakiety i oprogramowanie układowe ROSbot XL ROS2 są dostępne na GitHub wraz z gotowymi do użycia szablonami do typowych zastosowań, takich jak autonomiczna nawigacja lub zdalne sterowanie za pomocą gamepada.
| Atrybut | Opis |
|---|---|
| Wymiary bez kamery i LiDAR | 332 x 284 x 131 mm / 13.1 x 11.2 x 5.2 in [L x W x H] |
| Materiał podwozia | Blacha aluminiowa malowana proszkowo o grubości 1,5 mm, górna płyta o grubości 3 mm |
| Maksymalna prędkość translacji | 0.8 m/s |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 180 deg/s (3.14 rad/s) |
| Maksymalna ładowność | Do 10 kg / 352 oz |
| Żywotność baterii | 2h - 6h |
Dotyczy konfiguracji z kołami mecanum
| Komponent | Ilość | Opis |
|---|---|---|
| Płyta cyfrowa | 1 | Kontroler czasu rzeczywistego oparty na mikrokontrolerze STM32F407. |
| Płyta zasilania | 1 | Wejście zasilania USB-C (12-20 V), które obsługuje jednoczesne dostarczanie zasilania i ładowanie baterii. |
| Silnik DC | 4 | Silnik prądu stałego 37 mm z przekładnią 50:1 i enkoderem 64CPR. |
| Sensor IMU | 1 | Inteligentny 9-osiowy czujnik orientacji absolutnej BNO055, więcej szczegółów |
| LIDAR | 1 | RPLIDAR S1, 360 stopni i zasięg do 40 m, więcej szczegółów |
| Kamera RGBD | 1 | Orbbec Astra z rozmiarem obrazu RGB 640x480 i rozmiarem obrazu głębi 640x480. |
| Bateria litowo-jonowa | 1 | 11.1V 7800mAh 86Wh |
| Antena | 1 | Podłączona bezpośrednio do modułu Wi-Fi. |
| Głośnik | 1 | Sterowany z płyty cyfrowej lub z SBC (źródło do wyboru). |
Graficzna reprezentacja komponentów ROSbota XL i połączeń między nimi. Wersja szczegółowa: [PDF] Schemat blokowy ROSbota XL.
| Przedmiot | Ilość | Opis |
|---|---|---|
| Konektor Anteny | 1 (2) | Gniazdo anteny Wi-Fi RP-SMA. Wymagane do połączenia Wi-Fi. W przypadku niektórych SBC używane są 2 anteny. |
| Port USB | 2 | Porty hosta USB 2.0 z SBC. |
| Port HDMI | 1 | Wyjście HDMI z SBC. |
| Przycisk zasilania | 1 | Włącza lub wyłącza ROSbota. Przytrzymaj przez 1,5 sekundy, aby włączyć robota, 0,5 sekundy, aby go wyłączyć. |
| Diody LEDs | 4 | LED1 (zielona), LED2 (czerwona), LED3 (zielona), LED4 (czerwona) |
| DB Reset | 1 | Przycisk używany do resetowania płyty cyfrowej. |
| PB Reset | 1 | Ukryty przycisk służący do resetowania płyty zasilającej. |
| Przycisk użytkownika | 1 | Programowalny przycisk. |
| Wejście zasilania USB typ C | 1 | Wejście zasilania USB-C (12-19 V), które obsługuje jednoczesne dostarczanie zasilania i ładowanie baterii. |
Lidar i kamera RGBD nie wchodzą w skład podstawowej konfiguracji.
Ze względu na duże zainteresowanie aktualny czas realizacji zamówienia na ROSbot XL wynosi 4 tygodnie.
Każda mobilna platforma ROSbot XL jest wyposażona w:
Ładowarkę USB-C (65W)
Dwa komplety kół (4 standardowe i 4 typu mecanum)
Gamepad Logitech F710
Podstawowy pakiet ROSbot XL można rozbudować o szeroką gamę czujników i aktuatorów dostępnych w naszym sklepie internetowym. Dla ułatwienia oferujemy również gotowe, wstępnie skonfigurowane zestawy. Wszystkie konfiguracje zostały dokładnie przetestowane i są wspierane przez otwartoźródłowe projekty referencyjne.
Do wyboru jest 7 różnych pakietów konfiguracyjnych:
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z Raspberry Pi 4B (4GB RAM) + karta microSD 64GB
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 + 16GB RAM + 250GB SSD)
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB RAM + 250GB SSD)
UWAGA: Czas dostawy tej wersji może być dłuższy ze względu na ograniczoną dostępność Jetson Orin Nano na rynku.
Wybierz ten pakiet, jeśli planujesz zdalne sterowanie ROSbot XL w dwóch trybach: przez interfejs webowy lub z poziomu RViz. Oba tryby działają zarówno w sieci LAN, jak i przez Internet. Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 +16GB RAM + 250GB SSD)
Kamera Luxonis OAK-1 Lite
Kabel USB 3.0 typu C do kamery OAK-1 Lite
Uchwyt do kamery
Wybierz ten pakiet, jeśli planujesz uruchamiać autonomiczne algorytmy mapowania i nawigacji. Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 +16GB RAM + 250GB SSD)
LIDAR SLAMTEC RPLIDAR S3
Kamera Luxonis OAK-D Pro
Kabel USB 3.0 typu C do kamery OAK-D Pro
Uchwyt do kamery
Wybierz ten pakiet, jeśli planujesz wykonywać zadania mobilnej manipulacji z autonomiczną nawigacją. Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 +16GB RAM + 250GB SSD)
LIDAR SLAMTEC RPLIDAR S3
Manipulator OpenMANIPULATOR-X z chwytakiem firmy Robotis
Płyta sterująca manipulatorem
Niestandardowy uchwyt manipulatora z łożyskiem
Wybierz ten pakiet dla zaawansowanych zadań manipulacyjnych z autonomiczną nawigacją i rozszerzoną funkcjonalnością wizyjną (rozpoznawanie i obsługa obiektów). Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.
Zawartość zestawu:
Platforma mobilna ROSbot XL z NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB RAM + 250GB SSD)
LIDAR SLAMTEC RPLIDAR S3
Manipulator OpenMANIPULATOR-X z chwytakiem firmy Robotis
Płyta sterująca manipulatorem
Niestandardowy uchwyt manipulatora z łożyskiem
Kamera stereo Stereolabs ZED Mini
Kabel USB do kamery
UWAGA: Czas dostawy tej wersji może być dłuższy ze względu na ograniczoną dostępność Jetson Orin Nano na rynku.
