ROSbot XL

ROSbot XL

ROSbot XL

ROSbot XL to uniwersalna, natywna dla ROS2 autonomiczna platforma robota mobilnego przeznaczona do prac badawczo-rozwojowych, szybkiego prototypowania i tworzenia niestandardowych robotów do użytku w pomieszczeniach.

Husarion

4 049 € cena netto

Aby uzyskać szczegółowe informacje o cenach, skontaktuj się z nami telefonicznie lub mailowo.

+48 504 764 008
info@robosklep.com

25 Innych produktów w tej samej kategorii:

Więcej informacji

Husarion ROSbot XL

ROSbot XL to przystępna cenowo platforma robotyczna do szybkiego rozwoju autonomicznych robotów. Może stanowić bazę dla robotów przemysłowych, robotów usługowych, robotów inspekcyjnych oraz robotów pracujących w rojach.

Cechy

  • Aluminiowa obudowa
  • Jeden z trzech potężnych SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
  • IMU: Bosch BNO055 (akcelerometr + żyroskop)
  • 4 x silniki prądu stałego z enkoderami kwadraturowymi
  • Wbudowany koncentrator USB (dostępne 2 porty zewnętrzne i 2 wewnętrzne)
  • Wbudowany akumulator Li-Ion 3S (11,1V 7800 mAh 86Wh)
  • Płytka zasilająca z zaawansowanym zarządzaniem energią (kompatybilna z USB-C Power Delivery, obwody zabezpieczające)
  • Możliwość wyboru mocy zasilania SBC (5V, 12V, 19V)
  • Programowalne diody LED na obwodzie robota, głośnik
  • Komunikacja oparta na sieci Ethernet między kontrolerem cyfrowym opartym na SBC i STM32F4
  • Uniwersalna płyta montażowa (do LIDAR-ów, ramion robotycznych itp.)

Pakiety i oprogramowanie układowe ROSbot XL ROS2 są dostępne na GitHub wraz z gotowymi do użycia szablonami do typowych zastosowań, takich jak autonomiczna nawigacja lub zdalne sterowanie za pomocą gamepada.

Video

Tworzenie mapy w symulacji Gazebo przy użyciu ROSbot XL

Specyfikacja

AtrybutOpis
Wymiary bez kamery i LiDAR 332 x 284 x 131 mm / 13.1 x 11.2 x 5.2 in [L x W x H]
Materiał podwozia Blacha aluminiowa malowana proszkowo o grubości 1,5 mm, górna płyta o grubości 3 mm
Maksymalna prędkość translacji 0.8 m/s
Maksymalna prędkość obrotowa 180 deg/s (3.14 rad/s)
Maksymalna ładowność Do 10 kg / 352 oz
Żywotność baterii 2h - 6h

Dotyczy konfiguracji z kołami mecanum

Komponenty

KomponentIlośćOpis
Płyta cyfrowa 1 Kontroler czasu rzeczywistego oparty na mikrokontrolerze STM32F407.
Płyta zasilania 1 Wejście zasilania USB-C (12-20 V), które obsługuje jednoczesne dostarczanie zasilania i ładowanie baterii.
Silnik DC 4 Silnik prądu stałego 37 mm z przekładnią 50:1 i enkoderem 64CPR.
Sensor IMU 1 Inteligentny 9-osiowy czujnik orientacji absolutnej BNO055, więcej szczegółów
LIDAR 1 RPLIDAR S1, 360 stopni i zasięg do 40 m, więcej szczegółów
Kamera RGBD 1 Orbbec Astra z rozmiarem obrazu RGB 640x480 i rozmiarem obrazu głębi 640x480.
Bateria litowo-jonowa 1 11.1V 7800mAh 86Wh
Antena 1 Podłączona bezpośrednio do modułu Wi-Fi.
Głośnik 1 Sterowany z płyty cyfrowej lub z SBC (źródło do wyboru).

Schemat blokowy

Graficzna reprezentacja komponentów ROSbota XL i połączeń między nimi. Wersja szczegółowa: [PDF] Schemat blokowy ROSbota XL.

Opis panelu tylnego

PrzedmiotIlośćOpis
Konektor Anteny 1 (2) Gniazdo anteny Wi-Fi RP-SMA. Wymagane do połączenia Wi-Fi. W przypadku niektórych SBC używane są 2 anteny.
Port USB 2 Porty hosta USB 2.0 z SBC.
Port HDMI 1 Wyjście HDMI z SBC.
Przycisk zasilania 1 Włącza lub wyłącza ROSbota. Przytrzymaj przez 1,5 sekundy, aby włączyć robota, 0,5 sekundy, aby go wyłączyć.
Diody LEDs 4 LED1 (zielona), LED2 (czerwona), LED3 (zielona), LED4 (czerwona)
DB Reset 1 Przycisk używany do resetowania płyty cyfrowej.
PB Reset 1 Ukryty przycisk służący do resetowania płyty zasilającej.
Przycisk użytkownika 1 Programowalny przycisk.
Wejście zasilania USB typ C 1 Wejście zasilania USB-C (12-19 V), które obsługuje jednoczesne dostarczanie zasilania i ładowanie baterii.

Cena podstawowa obejmuje:

  • ROSbot XL – z Raspberry Pi 4
  • Ładowarka USB typu C
  • 2 komplety kół: zwykłe + mecanum

Lidar i kamera RGBD nie wchodzą w skład podstawowej konfiguracji.

Ze względu na duże zainteresowanie aktualny czas realizacji zamówienia na ROSbot XL wynosi 4 tygodnie.

Konfiguracja ROSbot XL – dostępne pakiety

Każda mobilna platforma ROSbot XL jest wyposażona w:

  • Ładowarkę USB-C (65W)

  • Dwa komplety kół (4 standardowe i 4 typu mecanum)

  • Gamepad Logitech F710

Podstawowy pakiet ROSbot XL można rozbudować o szeroką gamę czujników i aktuatorów dostępnych w naszym sklepie internetowym. Dla ułatwienia oferujemy również gotowe, wstępnie skonfigurowane zestawy. Wszystkie konfiguracje zostały dokładnie przetestowane i są wspierane przez otwartoźródłowe projekty referencyjne.

Do wyboru jest 7 różnych pakietów konfiguracyjnych:

1. Pakiet podstawowy (Raspberry Pi 4)

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z Raspberry Pi 4B (4GB RAM) + karta microSD 64GB

2. Pakiet podstawowy (Intel NUC 13)

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 + 16GB RAM + 250GB SSD)

3. Pakiet podstawowy (NVIDIA Jetson Orin Nano)

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB RAM + 250GB SSD)

UWAGA: Czas dostawy tej wersji może być dłuższy ze względu na ograniczoną dostępność Jetson Orin Nano na rynku.

4. Pakiet teleprezencji

Wybierz ten pakiet, jeśli planujesz zdalne sterowanie ROSbot XL w dwóch trybach: przez interfejs webowy lub z poziomu RViz. Oba tryby działają zarówno w sieci LAN, jak i przez Internet. Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 +16GB RAM + 250GB SSD)

  • Kamera Luxonis OAK-1 Lite

  • Kabel USB 3.0 typu C do kamery OAK-1 Lite

  • Uchwyt do kamery

5. Pakiet autonomiczny

Wybierz ten pakiet, jeśli planujesz uruchamiać autonomiczne algorytmy mapowania i nawigacji. Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 +16GB RAM + 250GB SSD)

  • LIDAR SLAMTEC RPLIDAR S3

  • Kamera Luxonis OAK-D Pro

  • Kabel USB 3.0 typu C do kamery OAK-D Pro

  • Uchwyt do kamery

6. Pakiet manipulacyjny

Wybierz ten pakiet, jeśli planujesz wykonywać zadania mobilnej manipulacji z autonomiczną nawigacją. Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z ASUS NUC 13 (i3 +16GB RAM + 250GB SSD)

  • LIDAR SLAMTEC RPLIDAR S3

  • Manipulator OpenMANIPULATOR-X z chwytakiem firmy Robotis

  • Płyta sterująca manipulatorem

  • Niestandardowy uchwyt manipulatora z łożyskiem

7. Pakiet Manipulacyjny PRO

Wybierz ten pakiet dla zaawansowanych zadań manipulacyjnych z autonomiczną nawigacją i rozszerzoną funkcjonalnością wizyjną (rozpoznawanie i obsługa obiektów). Dedykowany projekt referencyjny dostępny jest tutaj.

Zawartość zestawu:

  • Platforma mobilna ROSbot XL z NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB RAM + 250GB SSD)

  • LIDAR SLAMTEC RPLIDAR S3

  • Manipulator OpenMANIPULATOR-X z chwytakiem firmy Robotis

  • Płyta sterująca manipulatorem

  • Niestandardowy uchwyt manipulatora z łożyskiem

  • Kamera stereo Stereolabs ZED Mini

  • Kabel USB do kamery

UWAGA: Czas dostawy tej wersji może być dłuższy ze względu na ograniczoną dostępność Jetson Orin Nano na rynku.

Husarion ROSbot XL baza wiedzy (język angielski)