Jaguar-4x4 Mobile Robotic Platform jest przeznaczony do zastosowań zewnętrznych i wewnętrznych wymagających szybkiej zwrotności większego prześwitu. Jaguar-platforma 4x4 jest odmianą platformowej wersji Jaguar-Lite. Jaguar-4x4 jest napędzany przez cztery silniki, po jednym dla każdego koła. Platforma Jaguar 4x4 jest wytrzymała, lekka (<20 kg), szybka (15km/hr max), o dużym prześwicie (88mm), mała, pogodo i wodoodporna. Jest ona przeznaczona do trudnych terenów i zdolna do pracy w pionie do 155mm na krok oraz do wspinania się po schodach (do 110mm krok). Jaguar-4x4 jest w pełni połączony bezprzewodowo (802.11g).Integruje się na zewnątrz przez GPS i 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas) dla autonomicznej nawigacji. Zintegrowane wysokiej rozdzielczości audio / video i skaner laserowy (opcjonalnie) dostarcza zdalnemu operatorowi szczegółowe informacje o otoczeniu. Oprócz gotowego do użycia oprogramowania do kontroli i nawigacji, zawiera pełny zestaw do programowania SDK, protokół danych oraz przykładowe kody.

• Wewnętrzne i zewnętrzne operacje w ekstremalnych terenach
• Pogodo i wodoodporna obudowa
• Wspina się po 45 ° nachyleniach lub schodach (max 110 mm lub 4,5")
• Mała waga (<20 kg) i kompaktowa konstrukcja o dużej ładowności
• Autonomiczna zewnętrzna nawigacja GPS i 9 DOF IMU (Autopilot/ Przyspieszeniomierz / Kompas)
• Pokonuje max 155mm (6 ") pionowy stopień (przeszkodę)
• Wytrzymuje upadek na beton z wysokości do 1200mm
• Zintegrowany skaner laserowy (opcjonalnie)
• Zintegrowana audio i kamera wideo wysokiej rozdzielczości
• Wszystko połączone bezprzewodowo 802.11g (opcjonalnie 802.11n)
• W głowie zamontowany wyświetlacz (opcjonalnie) i kontroler Gamepad umożliwiający pracę na zewnątrz z dużym i wyraźnym widokiem nawet przy bezpośrednim świetle słonecznym
• Gotowe do użycia oprogramowania do kontroli i nawigacji
• Pełny zestaw programistyczny, w tym pakiet SDK, protokół danych i przykłady kodów, Microsoft ® Robotics Studio, Microsoft ® Visual Studio ® NI LabVIEW, MATLAB ®, Java ®

Mobilność

• Powierzchnie: Piasek, Kamień, beton, żwir, trawa, gleba i inne mokre i suche
• Nachylenie:> 45 °
• Maksymalne krok: 155mm (6 ")
• Wchodzenia po schodach: 110mm Max wysokości stopnia (4,5 ")
• Ruch:> 200mm (8 ")
• Prędkość: 0 - 6,5Km/hr
• Promień skrętu:0, 750 min (29,5 ") średnicy obrotu w przestrzeni
• Prześwit: 88mm (3,5 ")
• Operator zdalnego sterowania
• Autonomiczna nawigacja z GPS i 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas)
• Wewnętrzna wizja punktu orientacyjnego GPS (opcjonalne)

Wytrzymałość

• Szczelna wodoodporna obudowa
• Temperatura: -30 ° do +50 °
• Odporna na wstrząsy obudowa
• Upadek na beton: Max: 1200mm Wysokość: 900mm

Elektronika

• Kontroler ruchu i czujnika (PWM, kontrola pozycji i prędkości)
• 5Hz GPS i 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas)
• Czujnik laserowy (4m lub 30m) (opcjonalny)
• Czujniki temperatury i monitorowania napięcia
• Reflektory

Video / audio

• Kamera kolorowa (640x480, 30 kl. / s) z dźwiękiem

Komunikacja

• WiFi802.11G (opcjonalnie WiFi 802.11n)
• Ethernet
• Serial (RS232)

Zewnętrzne porty pomocnicze

• Ethernet (opcjonalnie)
• Ogólnej komunikacji i gniazdo zasilania (opcjonalnie)

Jednostki sterowania

• Kontroler Gamepad
• W głowie zamontowany wyświetlacz (Dual 640 x 480), co odpowiada 60-stopniowemu wyświetlaczowi widzącemu 2,7 m (opcjonalnie)
• Komputer przenośny (opcjonalne)

Zasilanie

• Akumulator: LiPo 22.2V 10Ah
• Ładowarka LiPo z stabilizatorem
• Nominalny czas pracy: 2 godziny (opcjonalnie 4 godziny)

Silnik

• Silniki napędu (24V): 4 szt.
  Moc maksymalna (po redukcji biegu) (x2): Max 80W, 65Kg.cm/napęd
  Prąd: 2.75A, Max prąd 16A

Wymiary

• Wysokość: 255mm (10 ")
• Szerokość: 530mm (21 ")
• Długość: 570mm (22,5 ")
• Waga: 19,5 kg (konfiguracja standardowa)

Ładowność

• Udźwig: 30 kg max
• Ciągnięty ciężar: 50 kg max