RB-THERON
- Usuń ten produkt z moich ulubionych.
- Dodaj ten produkt do moich ulubionych
- Wyślij do znajomego
- Wydrukuj
RB-THERON
Autonomiczny robot mobilny (AMR) do transportu ładunków w pomieszczeniach
Autonomiczny robot mobilny (AMR) do transportu ładunków w pomieszczeniach
| Model Nº | RB-THERON |
| Temperatura pracy | 0°C do +40°C |
| Rozmiar | 686 x 550 x 305 mm (bez jednostki podnoszącej) |
| Waga | 45 Kg |
| Prędkość | 1,25 m/s |
| Ładowność | 200 Kg |
| Kontroler | CPU ROS (Intel i7) |
| System trakcji | Wielokierunkowy |
| Czas pracy | 8 h |
| Batería | 15Ah @ 48VDC |
| Srodowisko pracy | Wewnątrz |
| Komunikacja | WiFi 802.11ac (4G opcja) |
| Złącza | 2 x USB, 2 x Ethernet oraz 1 x HDMI (panel boczny) | 3 x Ethernet, 2 x USB oraz wyjście zasilania DC (górny panel) |
Robot mobilny RB-THERON jest przeznaczony do autonomicznego transportu w środowisku wewnętrznym. RB-THERON ma ulepszony system trakcji, lasery i sterownik PLC bezpieczeństwa, które pozwalają mu bezpiecznie pracować w środowiskach przemysłowych, w których znajdują się ludzie.
Jest to optymalne rozwiązanie do zastosowań przemysłowych w środowiskach wewnętrznych, takich jak fabryki lub magazyny, gdzie transport ładunków jest jedną z najbardziej pożądanych operacji i którą można zautomatyzować za pomocą robotów, takich jak RB-THERON. Ponadto platforma może mieć niestandardowe zastosowania, takie jak śledzenie osób lub inteligentne funkcje, takie jak sterowanie głosowe.
RB-THERON może zintegrować opcje, takie jak automatyczna stacja załadunkowa lub system podnoszenia. Ten ostatni jest przeznaczony do transportu półek, wózków lub podobnych przedmiotów.
Robot jest w stanie wykrywać przeszkody na dwa różne sposoby, poprzez zainstalowany czujnik RGBD oraz laser, który służy do nawigacji i lokalizacji. W obu przypadkach robot może się zatrzymać lub poszukać alternatywnej trasy, aby ominąć przeszkodę i dotrzeć do następnego punktu nawigacyjnego. Oprogramowanie wbudowane składa się z systemu sterowania, systemu lokalizacji (laserowego) i systemu nawigacji oraz interfejsu użytkownika HMI.
Komponenty lokalizacyjne i nawigacyjne to standardowe pakiety, które są konfigurowane na zamówienie dla Twojej aplikacji, a oprogramowanie dla systemu sterowania niskiego poziomu jest dostarczane z platformą.
Wszystkie roboty Robotnik są modułowe i mają architekturę opartą na systemie ROS
Opcje:
Zastosowanie:
Wymiary:

Oficjalne paczki dla systemu ROS: