Model Nº	RB-VOGUI
Temperatura pracy	-10°C do +45°C
Rozmiar	1.040 x 650 x 530 mm
Waga	165 kg
Prędkość	2,5 m/s
Ładowność	150 kg
Kontroler	Otwarta architektura ROS | PC ze zintegrowanym systemem Linux
Systemy trakcji	Indywidualny Ackermann | Podwójny ackermann | Omni-drive (napęd skrętny)
Silniki trakcyjne	4 x 500 W
Czas pracy	do 8 h
Maks. kąt wspinaczki	47%
Batería	LiFePO4 30Ah@48V
Środowisko pracy	Wewnątrz/na zewnątrz
Komunikacja	Wifi 802.11n
Złącza	Zewnętrzne: USB, RJ45, złącze zasilania DC
Komputer	8th Generation Intel 7 | 8G RAM | 250 GB M.2 SSD

RB-VOGUI to mobilna platforma robotyczna przeznaczona głównie do zadań transportowych na zewnątrz.

Jest to wysoce mobilna, modułowa baza terenowa, która może działać w środowiskach wewnętrznych, ale szczególnie na zewnątrz. Dlatego ten AMR nadaje się do automatyzacji zadań o różnym charakterze w sektorach takich jak R&D, rolnictwo, bezpieczeństwo czy logistyka, realizując końcowe aplikacje oparte np. na dostawie ostatniej mili.

Dzięki różnym wersjom RB-VOGUI może wykonywać zadania manipulacyjne (RB-VOGUI+) lub transportować cięższe ładunki dzięki wersji RB-VOGUI XL o ładowności 200 kg.

RB-VOGUI to także solidny i współpracujący robot, zdolny do autonomicznej nawigacji i unikania przeszkód, jeśli to konieczne.

Ten AMR wykorzystuje koła sterowane, co pozwala na różne konfiguracje kinematyki: omnidrive, ackerman lub double ackerman. W szczególności wersja z kołami mecanum pozwala na konfigurację omnidrive w pomieszczeniach, podczas gdy model RB-VOGUI-6 może pokonywać przeszkody do 200 mm i poruszać się w trudnych warunkach.

Wszystkie roboty Robotnik są modułowe i mają architekturę opartą na systemie ROS.

Zastosowanie:

• Logistyka (dostawa zamówień)
• Zbiórka i transport
• Aplikacje dostawy
• Rolnictwo
• Wojsko

Wymiary:

Last mile delivery

UR5 arm