TurtleBot 4 to kolejna generacja najpopularniejszej na świecie platformy robotyki typu open source do celów edukacyjnych i badawczych, oferująca większą moc obliczeniową, lepsze czujniki i wysokiej klasy wrażenia użytkownika w przystępnej cenie.
TurtleBot 4 jest dostępny w dwóch modelach – TurtleBot 4 Standard i TurtleBot 4 Lite. Oba są wyposażone w mobilną podstawę iRobot® Create3, potężnego Raspberry Pi 4 z systemem ROS 2, przestrzenną kamerę stereo OAK-D AI, LiDAR 2D i nie tylko. Wszystkie komponenty zostały zintegrowane, aby zapewnić gotową platformę programistyczną i edukacyjną. Dołącz do prężnej społeczności programistów open source ROS i zacznij uczyć się robotyki!
TurtleBot 4 jest dostarczany w pełni zmontowany z preinstalowanym i skonfigurowanym systemem ROS 2 wraz ze szczegółową dokumentacją użytkownika, modelem symulacyjnym Ignition Gazebo, kodem demonstracyjnym i zestawem samouczków, pozwalających szybko rozpocząć tworzenie aplikacji dla robotyki.
TurtleBot 4 jest wyposażony w szereg zintegrowanych czujników, idealnych do wielu zastosowań robotyki. Pokładowe czujniki obejmują przestrzenną kamerę stereo AI OAK-D, Lidar 2D, IMU, optyczny czujnik śledzenia podłogi, enkodery kół, podczerwień, wykrywanie klifu, nierówności, poślizgu i inne. Wszystkie czujniki pokładowe są dostępne jako moduły ROS za pośrednictwem połączonego z siecią interfejsu API ROS 2.
TurtleBot 4 jest zbudowany na robocie edukacyjnym iRobot® Create 3 - solidna mobilna podstawa, która zapewnia szereg inteligentnych czujników do dokładnej lokalizacji i pozycjonowania, ładowność 9 kg po wyjęciu z pudełka i do 15 kg w konfiguracji niestandardowej oraz prędkość maksymalna 0,31 m/s. Create 3 ma samodzielny interfejs ROS i w przeciwieństwie do poprzednich TurtleBotów zawiera zintegrowane akumulatory i stację ładującą.
Po opanowaniu podstaw łatwo rozszerz możliwości TurtleBot 4, dodając własne czujniki i niestandardowe ładunki. Dostępne porty USB, porty zasilania i górna płyta montażowa ułatwiają integrację sprzętu i komponentów innych firm. Dzięki ROS 2 i jego wsparciu dla micro-ROS, rozbudowa i integracja wbudowanych mikrokontrolerów jest łatwiejsza niż kiedykolwiek.
TurtleBot 4 jest dostarczany z kompleksowymi materiałami szkoleniowymi, w tym planami lekcji, treścią wykładów, samouczkami i przykładowymi testami, umożliwiając nauczycielom łatwe włączenie TurtleBot do kursów szkoleniowych z robotyki.
TurtleBot to platforma typu open source, a projekt i oprogramowanie można pobrać tutaj. Zachęcamy do wypróbowania go, rozszerzenia go lub stworzenia własnego. Z każdego sprzedanego TurtleBota 4 część dochodów trafia do Open Robotics w celu dalszego wspierania rozwoju, dystrybucji i wdrażania oprogramowania open source w badaniach i edukacji robotyki.
TurtleBot 4 jest dostępny w dwóch modelach: TurtleBot 4 Standard i TurtleBot 4 Lite. Chociaż oba modele są zbudowane na potężnej mobilnej bazie iRobot® Create 3, TurtleBot 4 Standard oferuje dodatkowo ekran OLED, lepszą kamerę przestrzenną AI, dołączony kontroler bluetooth oraz płytę montażową z portami zasilania i portami USB do łatwej integracji ładunków i akcesoriów.
| Cechy | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 4  |
|---|---|---|
| Wymiary (L x W x H) | 342 x 339 x 192 mm | 342 x 339 x 351 mm |
| Waga | 3270 g | 3945 g |
| Platforma bazowa | iRobot® Create® 3 | iRobot® Create® 3 |
| Koła (średnica) | 72 mm | 72 mm |
| Prześwit | 4.5 mm | 4.5 mm |
| Komputer pokładowy | Raspberry Pi 4B 4GB | Raspberry Pi 4B 4GB |
| Maksymalna prędkość liniowa | 0.31 m/s w trybie bezpiecznym, 0.46 m/s z wyłączonym trybem bezpiecznym | 0.31 m/s w trybie bezpiecznym, 0.46 m/s z wyłączonym trybem bezpiecznym |
| Maksymalna prędkość kątowa | 1.90 rad/s | 1.90 rad/s |
| Maksymalna ładowność | 9 kg | 9 kg |
| Czas pracy | 2h 30m - 4h w zależności od obciążenia | 2h 30m - 4h w zależności od obciążenia |
| Czas ładowania | 2h 30m | 2h 30m |
| Kontroler Bluetooth | Nie dołączony | Kontroler TurtleBot 4 w zestawie |
| Lidar | RPLIDAR A1M8 | RPLIDAR A1M8 |
| Kamera | OAK-D-Lite | OAK-D-Pro |
| Porty zasilania | VBAT @1.9A 14,4V 5V @ wyjście Raspberry Pi niski prąd 3.3V @ wyjście Raspberry Pi niski prąd |
VBAT @ 300 mA 12V @ 300 mA 5V @ 500 mA 3.3v @ 250 mA |
| Porty USB | USB 2.0 (Type A) x2 USB 3.0 (Type A) x2 |
USB 2.0 (Type A) x2 USB 3.0 (Type A) x1 USB 3.0 (Type C) x4 |
| Programowalne diody LED | Create® 3 Light ring | Create® 3 Light ring User LED x2 |
| Diody LED statusu | - | Power LED Motors LED WiFi LED Comms LED Battery LED |
| Przyciski i przełączniki | Create® 3 przyciski użytkownika x2 Create® 3 przycisk zasilania x1 |
Create® 3 przyciski użytkownika x2 Create® 3 przycisk zasilania x1 Przycski użytkownika x4 |
| Bateria | 26 Wh Litowo - jonowa (napięcie nominalne 14.4V) | 26 Wh Litowo - jonowa (napięcie nominalne 14.4V) |
| Stacja ładująca | Dołączona | Dołączona |
RPLIDAR A1M8 to 360-stopniowy skaner laserowy o zasięgu 12 m. Służy do generowania skanu 2D otoczenia robota. Z tego czujnika korzystają zarówno TurtleBot 4, jak i TurtleBot 4 Lite. Aby uzyskać więcej informacji, kliknij tutaj.
Kamera OAK-D-Lite firmy Luxonis wykorzystuje czujnik koloru 4K IMX214 wraz z parą czujników stereo OV7251, aby uzyskać wysokiej jakości obrazy kolorowe i głębię. Wbudowana jednostka Myriad X VPU daje kamerze moc do uruchamiania komputerowych aplikacji wizyjnych, śledzenia obiektów i modeli AI. Więcej informacji można znaleźć w dokumentacji firmy Luxonis.
OAK-D-Pro oferuje te same funkcje, co OAK-D-Lite, ale wykorzystuje czujniki stereo OV9282 o wyższej rozdzielczości i dodaje laserowy projektor punktowy na podczerwień oraz diodę podświetlającą w podczerwieni. Dzięki temu aparat może tworzyć obrazy głębi o wyższej jakości i działać lepiej w warunkach słabego oświetlenia. Aby uzyskać więcej informacji, odwiedź dokumentację firmy Luxonis.
