RB-KAIROS+ to mobilny manipulator zaprojektowany do integracji plug&play z ramionami Universal Robots serii e. Jego oprogramowanie i sprzęt są w pełni przygotowane do montażu ramienia OEM DC serii e, dzięki czemu ramię robotyczne może pełnić funkcję mobilnego manipulatora. Pozwala to na nieograniczone rozszerzenie przestrzeni roboczej cobota, który może obsługiwać elementy o różnych rozmiarach do 16 kg na dużych obszarach.

RB-KAIROS+ jest niezwykle przydatny w zastosowaniach przemysłowych, takich jak Pick and Place, podawanie części, metrologia, kontrola jakości, operacje na dużych częściach, pakowanie, czyszczenie, polerowanie, wkręcanie, wiercenie itp.

RB-KAIROS+ jest zatwierdzony przez UR+.

Wszystkie roboty firmy Robotnik są modułowe i oparte na architekturze ROS 2.

DANE TECHNICZNE:

MECHANICZNE

    Wymiary: 978 x 776 x (1.010 do 1.542) mm
    Waga:
        Platforma: 115 kg
        Ramię: 25 - 38 kg
    Udźwig:
        Platforma: do 225 kg
        Ramię: do 16 kg
    Prędkość: 1,5 m/s
    Środowisko: Wewnątrz
    Klasa szczelności: IP52
    Autonomia: Do 6 h
    Silniki napędowe: 4 x 500 W z hamulcem
    Kinematyka: Omnidirectionalna
    System lokalizacji: SLAM
    Zakres temperatur: 0°C do +50°C
    Maks. nachylenie: 15%

KOMUNIKACJA

    WiFi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth 4.0

ŁĄCZNOŚĆ

    USB x3
    Ethernet x2
    HDMI x1
    Wyjście zasilania DC

KOMPONENTY:

W ZESTAWIE

    Koła Mecanum standardowe
        Udźwig: 100 kg
    CPU Intel i7
    Pakiet bezpieczeństwa:
        2D skanery bezpieczeństwa x2
        PLC bezpieczeństwa
    Kamera RGBD
    Router 5G
    IMU
    Ramię robotyczne: UR5e lub UR10e lub UR16e
        Udźwig: 5 do 16 kg
        Zasięg: 850 do 1.300 mm
    Bateria 48VDC@30Ah
    Stacja ładująca

OPCJONALNE

    Koła Mecanum o dużym udźwigu
        Udźwig: 250 kg
    Pakiet AI+Vision
    Pakiet lokalizacji i nawigacji 3D
    OnRobot VGC10
    OnRobot RG2
    OnRobot RG6
    OnRobot RG2FT
    OnRobot 2FG7
    Robotiq 2F-85
    Robotiq 2F-140
    Kamera OnRobot Eyes + Box

RYSUNKI TECHNICZNE:

UR5e

UR10e

UR16e

ZASTOSOWANIA:

Logistyka
Metrologia
Podawanie części
Zastosowania przemysłowe
B+R

Oficjalna paczka ROS:

    Źródła:

        https://github.com/RobotnikAutomation/rbkairos_common
        https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common

    Obsługiwane wersje:

        Noetic.