Model Nº	RB-1 BASE
Temperatura pracy	0º do +50ºC
Rozmiar	ø 515 x 303-338 mm (z opcjonalną jednostką podnoszącą)
Waga	30 Kg
Prędkość	1,5 m/s
Ładowność	50 Kg
Kontroler	Otwarta architektura ROS | PC ze zintegrowanym systemem Linux
System trakcji	Wielokierunkowy
Silniki trakcyjne	2 x 250 W servomotory
Czas pracy	10 h w ciągłym ruchu
Batería	LiFePO4 30Ah@24VDC
Środowisko pracy	Wewnątrz
PC	4th generation Intel 7
Pamięć RAM	8 Gb
Dysk twardy	120 Gb
Komunikacja	Wifi 802.11n
Złącza	2x USB, 2x Ethernet oraz 1x HDMI

Robot mobilny RB-1 BASE przeznaczony jest do tworzenia aplikacji logistyki wewnętrznej. Platforma może przenosić różne ładunki i materiały lub integrować inne systemy, takie jak ramię robota lub tułów.

RB-1 BASE może zawierać szeroką gamę laserów lokalizacyjnych i nawigacyjnych o zasięgu działania od 5 do 30-60 metrów oraz czujniki RGBD do wykrywania przeszkód. Standardowa konfiguracja obejmuje czujnik UST-20LX i czujnik Orbbec Astra. Pozwala to robotowi zatrzymać się, ominąć przeszkody lub znaleźć alternatywną trasę, jeśli to konieczne, aby dotrzeć do następnego punktu nawigacyjnego.

Oprogramowanie robota składa się z systemu sterowania, systemu lokalizacji (laserowego) i systemu nawigacji oraz (podstawowego) interfejsu użytkownika HMI.

Wszystkie roboty Robotnik są w pełni konfigurowalne i oparte na systemie ROS.

Opcje: 

• Automatyczna stacja ładowania
• Jednostka podnosząca

Zastosowanie:

• Logistyka (transport autonomiczny)
• Monitoring zdalny
• Badania i Rozwój
• Cele ogólne

Wymiary: